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Il settore dei controlli automatici è un campo affascinante e, per sua natura, interdisciplinare. Pertanto, in questi ultimi anni, numerosi sono stati gli approcci scelti per presentarne i concetti fondamentali, a seconda che si vogliano privilegiare le basi matematiche oppure l’esperienza pratica nella progettazione di sistemi reali.
La scelta operata da questo libro è quella di presentare una metodologia operativa per tutta l’ingegneria dei controlli automatici, ovvero un approccio che, partendo dai fondamenti matematici, sottolinei l’importanza della modellazione di processi e componenti e della scelta del metodo di progettazione più adatto per realizzare un sistema di controllo che soddisfi specifiche reali.
Il testo è pensato per un primo corso sui sistemi di controllo e pertanto, tutti i rifermenti concreti, i numerosi esempi con soluzioni guidate e commentate e gli esercizi riguardano tutti i campi dell’ingegneria: aerospaziale, chimica, elettrica, industriale e meccanica.

L’edizione italiana è stata curata da Luigi Mariani, Dipartimento di ingegneria dell’informazione, università degli Studi di Padova.

Capitolo 1 - Introduzione ai sistemi di controllo

Capitolo 2 - Modelli matematici dei sistemi

Capitolo 3 - Modelli alle variabili di stato

Capitolo 4 - Caratteristiche dei sistemi di controllo a retroazione

Capitolo 5 - Prestazione dei sistemi di controllo a retroazione

Capitolo 6 - Stabilità dei sistemi a retroazione lineari

Capitolo 7 - Metodo del luogo delle radici

Capitolo 8 - Metodi della risposta frequenziale

Capitolo 9 - Stabilità nel dominio della frequenza

Capitolo 10 - Progettazione dei sistemi di controllo a retroazione

Capitolo 11 - Sistemi di controllo digitali

Appendice - Elementi di MATLAB 

Richard C. Dorf (autore)

Robert H. Bishop (autore)